电子发烧友网报道（文/李宁远）前段时间，转正加人形机器人行业先驱波士顿动力公司宣布退役了自家液压驱动的型电形机人形机器人Atlas，随后又在宣布退役其液压机器人Atlas的驱纯器人第二天，随即推出了一款全新的电＋纯电动人形机器人新版Atlas。这一事件标志着波士顿人形机器人液压传动路线向纯电的速通彻底转变。

同时，用人在四月末，落地北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的转正加全尺寸人形机器人“天工”。在目前人形机器人飞速发展下，型电形机电动成为人形机器人快速落地的驱纯器人确定方向。

波士顿从液压向电动转型，电＋商业化的速通唯一选择

在机器人领域，波士顿动力毫无疑问是用人行业开拓者，因其在机器人技术方面的落地突破性创新而被人们所熟知。其中最知名的转正加产品，无疑是其机器狗和人形机器人，在机器狗和人形机器人领域，波士顿动力的Spot和Atlas都曾被视为行业标杆。

在人形机器人上，波士顿动力此前一直走液压驱动路线，液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体，高压液体对输出机构作功产生力。由于液体不易被压缩，系统对液体做工会使液体产生很高的压强，这个压强作用于缸体就会产生巨大的推力。

将这项技术应用在机器人上的产品很多，但是可以说只有波士顿动力一家独大。基于液压驱动的机器人设计压缩泵可以远离执行端，并且只需要一个就可以，液体的势能会通过管道轻松地传导到多个远端。

这样的机器人动力设计，带来了什么好处呢？最大的优势是获得了极高力矩输出，在不需要改变执行器的情况下液压能够输出足够的力。在极限的动态性能上，液压驱动给机器人带来的上限也的确更高。

同时液压驱动天然的中低速度执行机构，符合人形机器人的输出速度，无需机械传动，能够直驱接负载。这其实也符合波士顿动力最开始以军用为目标设计人形机器人的方向，尽可能获得更高性能，成本可以先不考虑。Atlas也的确在液压驱动的大力矩输出下能够完成很多令人咋舌的运动表现。

但是，液压驱动的缺点也很明显，尤其是随着人形机器人在特斯拉的带动下开始寻求商业化落地。液压驱动开发设计复杂、成本极高的缺点就注定了液压人形机器人不太可能跟上电驱人形机器人落地的脚步。而且民用方向上机器人需要完成的功能也不需要液压驱动极端的运动性能。

转型电驱，成为波士顿人形机器人想要落地的唯一选择。电驱人形机器人，除了力矩密度不如液压，应该说没有其他弱于液压驱动的性能了。全新电动Atlas人形机器人也展示出了更灵巧更敏捷的运动性能。

根据波士顿动力的说法他们在电动Atlas中设计了一套紧凑的执行器，新型电动Atlas展现了比液压 Atlas更强的实力。

同时，波士顿动力给出了他们的落地预期，电动Atlas将于明年初在现代汽车工厂开始进行试点测试，并在几年后全面投产。

未来是人形机器人的，纯电驱加AI推动通用人形机器人落地

人形机器人厂商正在紧锣密鼓地推动人形机器人的落地测试，除了电动Atlas在现代汽车工厂开始进行试点测试，Figure公司的机器人和Apptronik公司的机器人，也正分别在宝马和奔驰的生产线上进行测试。

当然，最受关注的擎天柱同样也没有闲着。马斯克在特斯拉四月的财报电话会议上表示，预计在今年底之前，特斯拉的擎天柱人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力，计划今年年底前在其自家工厂率先使用该机器人。

马斯克同时还更新了擎天柱的推出时间表，目前擎天柱已经在实验室里执行工厂任务，不出意外到今年年底，它将能够在特斯拉的实际工厂里执行真实任务。根据马斯克的预期，最早可能在明年年底前对外出售特斯拉人形机器人。

人形机器人能够加速落地，AI对人形机器人的帮助起到了至关重要的作用。AI工具的引入，让人形机器人能够有效运行并适应复杂的现实情况。过去人形机器人在通用型任务处理上还有很大鸿沟，但是AI的快速发展让人形机器人公司看到了实现通用的技术路线。

不久前北京人形机器人创新中心发布的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸通用人形机器人母平台“天工”，就是采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法 ——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，在每秒550万亿次的算力以及各种高性能传感器的加持下，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，速度达到6公里每小时。

该人形机器人母平台是为了解决国内人形机器人行业通用问题，在国内众多机器人行业领军企业和机构的共同研发下诞生的，并开放给行业使用，其目的在于推动国内人形机器人产业整体的发展。

此前新晋机器人网红企业Figure也与OpenAI达成了合作，将OpenAI的研究与Figure 对机器人硬件和软件的深入理解相结合，为人形机器人开发下一代AI模型。此次合作旨在通过增强人形机器人处理和推理语言的能力，帮助加快Figure的商业化进程。

与奔驰合作的Apptronik也在积极探索新的人工智能技术，帮助人形机器人开发更多新的技能和能力。

Mentee Robotics发布的人形机器人更是在所有操作层都接入AI，内置人工智能算法、自然语言处理模型和软件。官方称该机器人的量产版预计将于明年第一季度部署，主打纯视觉传感、高灵活性专用电动马达以及完全集成的AI。

纯电驱让人形机器人有了高效灵巧的运控不再笨重，AI技术的加持更是给人形机器人在解决通用性难的问题上带来了新的破局思路。在二者的助力下，国内外人形机器人产业链不约而同开始加速推动人形机器人的落地，通用性人形机器人投入量产并实际应用的前景已触手可及了。

写在最后

加速商业化落地的人形机器人最初肯定是在工业制造领域应用，随后在不断的技术完善和成本下探中走向日常应用。这一构想需要时间来实现，但也不会太晚，在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活动中英伟达CEO黄仁勋就曾预测，“在不久的将来，人形机器人这一全新类别设备将成为大众化制品，其制造成本将会远低于人们的预期”。